Bei Deinem Modelljahr geht das noch nicht. Es gibt aber die Möglichkeit es nachzurüsten, indem Du das einbaust:
Smart Car TPMS Tyre Pressure Monitoring System Digital LCD Dash Board Display Auto Security Alarm for Toyota Rav4 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025(RAV4 LE Model Shows PSI, XLE / Limited / TRD / OTHER shows kpa) https://cartrimhome.com/TPMS-T…g-System-Toyota-Rav4-2019
Dann siehst Du Deine Reifendrücke im Display. Der Einbau ist zwar etwas aufwendig, weil die rechte hintere Seitenverkleidung abgenommen werden muss, aber angesehen davon ist alles plug'n'play.