Dieses "Rattern" ist das Arbeitsgeräusch des ABS, das hier mit dem ESP zusammen versucht,
Traktion zu generieren, Die wohl gerade fehlt. ( das durchdrehende Rad wird sofort abgebremst
und sofort danach wieder losgelassen. Dieses öffnen und schließen der Bremse rattert so.
Das es laut ist, ist Absicht, Du sollst ja wissen, was Dein Auto für Dich tut.
Entschuldigung für diese primitive Erklärung des Vorgangs. ich schäme mich freiwillig...