Ich tippe auf ein verrustes AGR-Ventil, das du als erstes reinigen soltest.
Backofenreinigerschaumspray eignet sich dafür sehr gut.
Ausbauen, einsprühen, einwirkenlassen, mit alter Zahnbürste reinigen, ausspühlen, einbauen.
Gibt bei Youtube diverse Anleitungen.
Fahre mal zum Schrottplatz, evtl. steht da ein RAV4 rum und du kannst dir einen gebrauchten Kat kaufen und einbauen.
So würde ich anfangen Fabi1992