Nico65 willkommen im Forum.
Schreibe bitte in deine Signatur, welchen RAV4 du hast, das hilft bei späteteren Fragen geziehlt zu antworten.
Auch kannst du dich unten im Forum bei "Mitglieder stellen sich vor" kurz vorstellen, wenn du magst.
Nun zu deinem Problem:
Da du einen dCat hast, wird dein AGR-Ventiel zu sein, was die merkwürdigsten Fehlermeldungen verursacht.
Dies kannst du ausbauen und mit Backoffenreiniger und Zahnbürste reinigen. Gibt bei youtube diverse Videos dazu.
(war beim Avensis T25 mit dCat und Verso mit dCat das gleiche Problem und da war es zu 98% ein verdrektes AGR)
Das nächste könnte eine zu alte 12V Batterie sein. Ist die älter als 6 Jahre, diese ersetzen.
Eine Toyota Werkstatt oder ein Toyota Servicepartner kann dies auch alles machen, wenn du den Reparaturauftrag erteilst.
Auch freie Werkstätten können das reparieren.
Nera und admin bitte den ganzen Thread ins Unter-Forum Generation 2 verschieben, da es bei Generation 5 gepostet wurde. Danke.