Na klar geht das im Stand.
Die Aussage, dass es im Stand geht ist bei neueren RAV4 Modellen (ab ca. Mitte 2023) falsch, da es über das Menü im RAV4 eben nicht im Stillstand geht.
Es steht in der BA drin, das man etwas fahren muss und genau so ist es auch.
Dann braucht man aber so etwas wie das Autel 508. Dann ist das alles überhaupt kein Problem.
Es geht eben nur im Stand, wie du schreibst, wenn man ein zusätzliches Gerät benutzt.