Ist das vielleicht der Pflichtlärm, wenn das Auto langsam und nur elektrisch unterwegs ist? Bei Toyota klingt das nämlich tatsächlich, wie wenn etwas schleift.
ob es an der Bremse liegt? Geht einfach zu kontrollieren, Auto nach der Standzeit hochbocken und Räder mit der Hand drehen.
Die Ursachen können halt vielfältig sein, Klötze verkantet, Sensor defekt und schleift, Ankerblech und und und.
Der "Pflichtlärm" klingt schon echt wie "da ist was kaputt". ist aber auch laut.
Gruss
Steffen
Nee würde ich nicht sagen...das war in den 2019er Modellen noch keine Pflicht ...
Wegen Pflicht keine Ahnung, aber ich höre das beim verlassen meine Garage schon 5,5 Jahre. 
Also wir haben definitiv kein AVAS (das künstliche Geräusch). Der Lautsprecher ist bei uns auch nicht vorhanden...laut Youtube Videos ist der unter der Abdeckung vor der Motorhaubenöffnung. Wenn wir elektrischen fahren, hört man auch nur die Abrollgeräusche...
Die 2 Hupen haben wir aber 
Meiner hat Schleifgeräusche spätestens nach dem 5ten Tag stehen, besonders wenn es regnet.
Hab noch nie ein auto gehabt wo die Bremsscheiben nach so kurzer Zeit anrosten.
Bis der Rost weg ist schleift es,,,
