Du stehst auf dem Gas während er eine Gefahrensituation erkennt.
Der Wagen kommt seiner Funktion nach und bremst, während du auf dem Gas bleibst. Deshalb blockiert er deine Funktion so lange bis du seiner Sichtweise folgst, nämlich nicht weiter zu fahren und vom Gas gehst. Dann ist die Situation für die Elektronik entschärft und er ist bereit für neue Befehle. Klingt doof, ist aber verständlich.
Ich habe es übrigens in letzter Zeit sehr oft das geparkte Autos neben der Straße oder Radfahrer auf dem Radweg zur Verringerung der Geschwindigkeit beitragen. Erkenne ich das und gebe leicht Gas, wird der Wagen dennoch grundlos abgebremst. Erst Vollgas mit Kickdown überstimmt den Bremsbefehl. Ein unmögliches Fahren und zeigt mir persönlich das autonomes Fahren so ein Traum ist wie fliegende Autos...