Toyota hat in den Unterschiedlichen Ländern unterschiedliche Intervall-Angaben, in AT und DE sind es aber 15k.
8.000 km ist da so einer der Werte die bei Extremen Bedingung (nur Kurzstrecken) oder bei sportlich bewegten Fahrzeugen meist angegeben wird (aller Marken !). Wenn man sich aber die Laufleistungen vom Rav4, im speziellen von Taxis, ansieht (wobei die zwar Kurzstrecken fahren, die Wagen allerdings dabei Quasi durchgehen Warm ist, da eine gesonderte Rolle spielen) und wie Ottili bereits geschrieben hat die Toyota Garantie Angaben hernimmt, würde ich mir hier keinen Kopf machen und das 15k Intervall einhalten.
(Bei unsrem Yaris steht im Handbuch noch 8k bei extremen Bedingungen, 15k Normal.)