Wie hier schon erwähnt wurde 2 Tastendrücke und fertig.
Nach jedem Abbremsen musst Du ja auch wieder neu aktivieren und das sogar beim VW.
Jain, bei meinem Audi konnte ich "Voreinstellung" für den Abstandstempoamt Freischalten (war dann eigenes Punkt im MMI wo man den "start" Wert festlegen konnte), Autohold ist bei VW/Audi Modell abhängig, mein A6 und der Scharan von meinem Vater merken es sich, bei meinem A4 musste ich es auch jedes mal Aktivieren.
Das es Nervt kann ich gut nachvollziehen (stört mich auch bei meinem CH-R), vor allem wenn man es vom letzten Auto gewohnt ist dass er es sich Merkt.