ersteinmal willkommen beim RAV 4 Forum. Sorry aber eigentlich stellt man sich erst kurz vor, bevor man irgendwelche Probleme in den Raum wirft.
Ich gehe mal davon aus, das Deine Starterbatterie tod ist, dann funktioniert auch keine ZV. Die Batterie ist jetzt 6 jahre alt, wenn es die Originale ist.
Da würde ich ansetzten, ist die Hauptursache. Also Auto per Schlüssel öffnen, Booster an die Batterie oder Starthilfe von anderer Batterie, und schon klappt es meistens.
Gruss
Steffen