TolgaTwixx nicht Insekten oder Dreck, bei mir liegt es vermutlich an einem festverbauten Blitzer bzw. dem unmittelbat daneben stehenden Verkehrsflussensor, da es fast jeden Morgen dort auftritt und ca. 400 m weiter meist wieder weg ist.
Fahre ich wo anders lang, dann tritt die Meldung nicht auf.
Es kann also sein, dass bei dir irgendwo etwas ist, dass das RSA stört, so meine Vermutung.
Nur rauszufinden was, ist sogut wie unmöglich.
Bei meinem vorherigen RAV4 XA50, der das RSA von 2019 hatte, trat diese Fehlermeldung auf der gleichen Fahrstrecke nicht auf.