Es ist normal und hängt viel von der eigenen Fahrweise ab, also davon, wie schnell, stark und wie lange das Gaspedal gedrückt wird.
Der aktuelle RAV4 Generation 5 hat ja das Hybridsystem Genration 4, welchen gegenüber dem RAV4 Hybrid Generation 4 mit Hybrudsystem der Generation 3 um bis zu ca. 25% sparsamer abrbeitet. In der Stadt kannst du bei optimalen Bedinungen auch z B. ein 3,8l in der Anzeige erreichen.
Allerdings wirst du wenn es unter 10°C Außentemperatur hat einen leichten Mehrverbrauch feststellen.
Ich verbrauche z.B. mit dem RAV4 (2.5l Hybrid) das gleiche bzw. sogar etwas weniger, als ich mit dem C-HR (1.8l Hybrid) im Schnitt verbraucht hatte.