du musst dem RAV4 etwas Zeit geben Sidgrani , wenn du dein Fahrzeug auf READY schaltest, dann schnall dich an, starte das Radio, trete aufs Bremspedal und stellen den Gangwahlhebel nach R. Dann wird auch nichts ruckeln.
Alle Steuergeräte müssen erst hochfahren, denn sehr viel ist elektrisch gelöst.
Schaltest du ohne das Bremspedal zu drücken nach R, dann gibt es immer einen Ruck im Fahrzeug. Übrigens ist das nach BA auch nicht vorgesehen, da ist immer das Bremspedal zu treten. Ausnahme ist nur, wenn du von N nach D gehst bzw. umgedreht.
Ist etwas übertrieben beschrieben, es ist dann so, als wenn du beim Handschalter den Gang ohne zu kuppeln einlegst.