Sodele, ich habe mal vieles getestete und konnte die "Knack.Geräusche" auch bei meinem replizieren Tinopie
Diese Geräusche traten bei mir auf, wenn der Wagen bewegt wurde, dann z.B. mit dem Heck auf dem Bordstein zum Wenden stand, ich die Bremse nach dem Anhalten dauergedrückt halte und dann die Lenkung z.B. von rechts nach Links einschlage.
Jetzt das ABER, die Geräusche kommen nicht von der Lenkung sondern von der Bremse, da sich der Wagen im Stand minimal verändert und durch die Betätigung der Bremse im Stand Spannungen entstehen, die sich als "Knack-Geräusch" darstellen.
Dies tritt nicht nur beim RAV4 auf, sondern auch bei anderen Fahrzeugen die "etwas verwunden" mit angelegten Bremsen stehen und wo die Lenkung bewegt wird auf.
(Laienhaft erklärt)
Es ist also ganz normal, in dem von mir als Beispiel beschriebenen Fall, dass da mal etwas knack.