Das einzige was ich dazu beitragen kann ist die Information seitens Toyota Bestell-Text daß der Fusssensor mit AHK nicht kompatibel sein soll oder nicht funktioniert. Ich nehme an daß Du keine AHK nachträglich installiert hast.
Warum das so ist (wenn es bei Dir so wäre) erklärt uns seitens Toyota natürlich niemand obwohl bei der Bestellung diese Funktion(Fuß-Sensor) mit bezahlt wird - also sich preislich dann nicht vergünstigend auswirkt. Oder funktioniert Sensor wieder sobald man bei der abnehmbaren AHK diese temporär entfernt?
Vielleicht gibt es bei Dir einen elektr. Kontaktfehler Sensor zur Hydraulik des Kofferraum-Deckels? Ansonsten, wie bereits NERA erwähnt hat vorrangig FTH konsultieren ??