Das Kabel von der Kamera müsste eigentlich geschirmt sein, dass sollte es aus den anderen herausstechen lassen.
Fürs Mikro würde ich mir ansehen, welche Farbkodierung die Kabel haben, die vom Mikrofon wegführen. Die kommen wahrscheinlich bei einem der Stecker wieder an.
Eine sichere Variante wäre, dass Du Dir die Schaltpläne von toyota-tech.eu herunterlädst und dort nach den entsprechen Informationen suchst.