GT-Four , wann wurde denn Deine Automatik mal gewartet? Toyota sagt zwar, Sie wäre Wartungsfrei
bis Sie kaputt geht, aber bei Mercedes wartet man Diese um die 90.000Km.
Das kann aber nur eine Werkstatt machen, Die ein passendes "Ölwechselgerät" dazu hat. Denn unsere
Automatik hat keinen Ölablaß am Drehmomentwandler. Darum wird auf der Bühne ein Fahrprogramm
durchgespielt und dabei das Öl abgesaugt, Neues reingegeben und die ganze Automatik gespült. Das
dürfte zwischen 3- bis 400€ kosten incl. Öl. Ich habe Das bei ca. 120.000Km gemacht und danach hatte
ich eine "neue Automatik".
Bei verbranntem Gummi als Diagnose, kann auch irgendwo Gummi schleifen oder so. Meiner hatte
sowas noch nicht, wird aber noch immer bei Toyota gewartet. Tut mir Leid...
P.S. Einen Zahnriemen gibt es nicht bei dem Motor.
Hallo GT-Four ,
Habe die FAQ von Herrn Kerkering gefunden dem "UR-RAV4.2 Forum", ( Yumy .de )da ist Vieles
beschrieben, was für Dein Auto zutrifft. ( das Forum gibt es nicht mehr )
Das ist auch für alle Anderen mit diesem tollen RAV4.2 (2000-2005) interessant.
Ich kenne den Verfasser vom Forum her. Das kopieren ist kostenlos.
Viel Spass beim studieren...
Hallo Forumsmitglieder,
mittlerweile wurde der Fehler gefunden 
Die Lichtmaschine wurde - weil defekt - sehr heiß (vermutlich Lagerschaden) und der Antriebsriemen der Lichtmaschine wurde dadurch angekokelt und es roch im Motorraum, sogar im Innenraum, nach verbranntem Gummi.
Nach dem Austausch der LiMa und des Antriebsriemens ist alles wieder in bester Ordnung.
Vielen Dank für eure Mitwirkung bei der Fehlersuche und die Tipps. Bleibt gesund! 
Das freut mich sehr für Dich. Aber Wer soll Sowas erraten?
Schau mal in den Link, da steht Vieles über Dein Auto drin.
Raver 2014
