Ich berichte von meiner ersten längeren Fahrt über 3 Stunden. Der variable Tempomat funktioniert soweit gut und zuverlässig. Aber etwas Unangenehmes ist mir aufgefallen: Auf der Autobahn, jeweils bei Ausfahrten, wo die Geschwindigkeitsvorgabe reduziert wird, werden diese Tafeln auch erfasst. Oder wenn man an einer Raststätte vorbeifährt, wo es Geschwindigkeitsbegrenzungen gibt, gültig für die Raststätte, aber nahe an der Fahrstrecke platziert, so werden diese auch erfasst und als Vorgabe empfohlen. So fährt man mit 120 km/h auf der Strecke und die Raststätte hat eine Signalisation von 40 km/h, so erfasst der Tempomat diese Geschwindigkeit und schlägt einem eine Korrektur der Tempomaten-Vorgabe vor. 
Dasselbe passiert auch, wenn man an Ausfahrten mit Geschwindigkeitsbegrenzungen, vorbeifährt. Das sollte meiner Ansicht nach dringend verbessert werden, indem man den Bereich zur Erkennung eingrenzt.
Verkehrszeichen Erkennung
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Ist aber bei Audi, VW und Skoda großteils genau so.
Auto zeigt 80, obwohl 130 erlaubt sind, oder 20 bei erlaubten 50, weil es ein Schild in einer Betriebseinfährt erkannt hat...
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Ja das verwundert mich nicht. Nur beim Volvo war das nicht so und der hatte doch schon 8 Jahre auf dem Buckel und dessen Software-Plattform war nun wirklich nicht zeitgemäss. Da die "Irene" noch im Anfangsstadium liegt, darf man doch hoffen, dass es vielleicht doch noch besser kommt.
Gibt es irgendeine Plattform von Toyota, wo man so Mängel melden kann?
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ja die Plattform gibt es allgemein, entweder per Chat oder per Mail.
Bringen tut das nichts, da Toyota zwar Autos kann, aber keine Software . Hat mal treffend einer so im 4.5 Forum formuliert. Diese Probleme hat unser 4.5 von 21 heute noch und Du wirst damit leben müssen. Toyota ist das egal.