Moin,
grundsätzich ist es wohl möglich. Als Erstes musst du überprüfen ob dein Kabelbaum im Heck schon dafür vorbereitet ist. Wo genau der freie Anschluss liegen muss, kannst du bei Rav4world nachlesen.
Mit hoher Wahrscheinlichkeit wird ein neuer Kabelbaum notwendig sein. Problem an der ganzen Sache ist die Identifizierung der richtigen Teilenummer. Es gibt drei Kabelbäume für unterschiedliche Ausstattungen und es ist nicht ganz klar wer welchen braucht. Der freundliche wird da sicherlich keine große Hilfe sein. Die Fin von einem Fahrzeug mit Kick Sensor (ähnliches MJ und Ausstattung) wäre da schon eine große Hilfe.
Du musst auf der linken Seite (Ecke) schauen. Wenn man unterm Auto liegt kann man schön in die Stoßstange schauen. Einfach dem Kabelbaum vom PDC folgen. Blind Spot müsste auch noch mit dran hängen.
oh, also ist die Pfuschlösung wo man sich am Taster von der Heckklappe dazu klemmt nicht notwendig ?
wattvoltihr bist du bitte so nett, wenn du den Stecker gefunden hast und alles einbaust, stellst du bitte ein paar aussagekräftige Bilder ein, wo und wie es geht. Auch die benötigten Teilenummern bitte mit angeben.
Vielen Dank, so können andere Interessierte dies evtl. auch selber nachrüsten.
Danke, dass du dieses Thema angesprochen und nach Lösungen gesucht hast.
@wattvoltihr gib mal bei auf partsouq.com deine FIN ein und schau dir die verbauten Kabelbäume an. Taucht die von dir genannte Nummer bereits auf, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass der benötigte Stecker schon liegt. Wie gesagt es wäre hilfreich mal verschiedene Identnummern von Fahrzeugen mit Kick-Sensor zu bekommen. Dann kann man die verbauten Teilenummern vergleichen.
wattvoltihr danke für die Info.
Kannst du bitte auch an Fotos denken. Danke.
So erstmal zu Beginn die schlechte Nachricht. Der Kabelbaum war die falsche Teilenummer. Er passt nicht zu meinen Parksensoren da Toyota im facelift oder so die Sensoren mit anderen Steckern getauscht hat. Im Teilekatalog war das leider so nicht leicht zu erkennen.
Wer also die Sensoren wie auf dem Foto hat braucht ein anderes Kabel.
Wer allerdings die Sensoren hat die zu dem Stecker passen (siehe foto) kann bei mir einen Nagelneuen Kabelbaum 82182-42160 erwerben! War nur einmal zur Anprobe aus der Tüte genommen! 
Zum Einbau spricht ein Video mehr als tausend Worte:
Beim abnehmen des schwarzen Seitenteils konnte ich nicht wie im Video dahintergreifen um die 3 Laschen zu lösen (siehe Foto) stattdessen mit einem flachen Plastiktool von der Reifenseite die Mitte der Lasche zurück drücken.
Anschließend die beiden Clips und die drei Schrauben nehmen um den Kicksensor einzubauen.
Dann muss man nur den Kabelbaum anlegen und das wäre kein Hexenwerk. Ich wollte am Kicksensor anfangen und mich weiterhangeln bis ich auf die Idee gekommen bin die Sensoren zu überprüfen.
Beim Zurückbauen unbedingt aufpassen auf die lackierten Laschen unterhalb der Rücklichter! Die muss man leicht nach oben ziehen um die Ordentlich einzusetzen!
