Es wurde hier im Forum berichtet, dass bei einer längeren Bergabfahrt mit voller Batterie der Verbrennungsmotor anspringt. Vermutlich um als Motorbremse zu fungieren.
Es besteht ja keine Möglichkeit den durch Rekuperation gewonnenen Strom zu speichern.
Ich empfehle daher, möglichst mit nicht ganz voller Batterie loszufahren und mal auszuprobieren, wie viele Kilometer Reichweite durch Rekuperation bei der Bergabfahrt gewonnen werden.
Zu deiner Frage:
Schädlich ist es nicht, wenn du mit voller Batterie losfährst. Es kann nichts kaputt gehen.