Da muss ich mal nachschauen.
Spontan fällt mir nur ein, dass ich als das Auto neu war, mein Mobiltelefon gemäß Anleitung gekoppelt habe. Das war es dann auch schon und es klappt mit dem Telefonieren.
Bei Android Auto habe ich möglicherweise eine App auf dem Handy installiert (kann mich nicht mehr genau erinnern). Dann habe ich das Handy per USB Kabel mit dem Auto verbunden und das war´s.
Zugriffe auf dem Telefon habe ich nicht gesondert eingestellt, weil ja Android Auto eigentlich nichts mit Telefonieren zu tun hat.
Ich könnte mit allerdings vorstellen, dass deine Smartwatch schneller reagiert als das Auto und den Anruf entgegen nimmt. Dann kommt im Auto natürlich nichts mehr an.