Grundsätzlich ist sowas nur als zusätzliches Fernlicht erlaubt. Das sollte klar sein das man die nicht einfach so anklemmt. Gegebenenfalls sind diese auch erst zusätzlich zum Fernlicht zuzuschalten. Aber darüber sollte die Zulassung bzw. Anbauanleitung Auskunft geben.
Das mit der Fernlichtautomatik ist ein gutes Argument. Vom XA4 zum XA5 ist sie deutlich besser geworden. Allerdings bleibt ein Problem. Das meist viel zu schwache Licht bei denen, die man ungewollt blendet weil sie nicht erkannt werden.
Nur sollte man dann als Fahrer reagieren.
Kommt mir ein Fahrzeug entgegen was nicht abblendet, dann blende ich auf. Das überzeugt dann meist, außer der Fahrer ist mit der Bedienung überfordert. Im beschriebenen Fall sollte es reichen kurz Lichthupe zu geben um gesehen zu werden.
Und wer täglich durch tierreiche Gegend muss, der ist froh über jeden Sekundenbruchteil eher eine mögliche Gefahr erkennt.