die Fehlermeldung Servolenkung hat wohl mehr mit der toten Batterie zu tun. Stichwort Kalibrierung.
Würde ich erstmal ausser acht lasssen. Ansonsten wie schon alle schrieben, prüfen ob 12Volt überhaupt überall anliegen.
Zum Diesel, ja ist frischer aufgefüllt. Nur was war vorher drin? Uralter mit Dieselpest? Also Filter raus und Kontrolle ob da was drin ist, sonst hast Du nicht nur ein elektrisches Problem.
Gruss
Steffen