Das ist Physik.
Vermutlich bist Du bei "relativ" hohen Temperaturen im Innenraum ohne Klima (Entfeuchtung) gefahren.
Wenn jetzt das Auto abkühlt fällt das Wasser an den Kalten Oberflächen aus.
Wenn jetzt die Standheizung angeschaltet wird, verbleiben als kälteste Oberflächen die Fenster und beschlagen komplett.
Mit der durchgeführten Stoßlüftung entfernst Du die feuchte Luft und die Kondensation verschwindet.
Grüße Jo