Malikinho mach dir keine Sorgen, einfach fahren und gut ist.
Die Generation 4 mit dem 2 Liter, die du hast, ist nicht so efektiv bei der Rekuperation, wie die Generation 5 mit dem 2,5 Liter.
Die Ganganzeige kannste ignorieren, da es ja keine wirklichen Gänge gibt.
Ist der Akku voll, was von 80% bis 100% doch etwas dauert, dann schaltet der RAV4 automatisch die Motorbremse zu. Wenn du die Motorbremse schon vorher einlegst, dauert es länger bis der Akku voll ist. (Erfahrung vom C-HR mit 1.8l Hybrid, denn ich 2 Jahre hatte und auch bei Monako, Nizza, Cannes, St. Tropez und Toulon in den Bergen so gefahren bin)
Übrigens kannst du den Gangwahlhebel in S ( oder heißt es bei dir noch B) auch beim Fahren liegen lassen und einfach aufs Gaspedal drücken um zu fahren, dass schadet dem Hybridsystem nicht.
Viel Spaß im Urlaub und denke dran, dass du in Wasserbillig bzw. spätestens in Bechem (ca. 45 km nach Wasserbillig und ca. 5 km vor Frankreich) volltankst, da dort Super ca. 1,644 kostet und in Frankreich auf der Autobahn um die 2,057 Euro.