Toyofantast zu deiner zweiten Frage: Ja, den Referenzluftdruck kannst du selber einstellen.
In der gedruckten kleinen BA steht das Vorgehen auf Seite 152/153 unter Punkt Wartung und Pflege --> Initialisierung des Reifendruckkontrollsystems genau beschrieben.
(Ich persönlich würde aber den Luftdruck etwas niedriger einstellen, als gefahren wird, damit bei kalten tagen die Warnleuchte nicht angeht)
Zu deiner ersten Frage: Es gibt beim Toyotahändler einen relativ preiswerten Satz RDKS-Sensoren in dem 4 Stück sind. Einzeln sind die relativ teuer. Andere Bezugsquellen wären die örtlichen Reifenhändler. (Meist arbeitet der Toyotahändler auch mit dem einen oder anderen ansäßigen Reifendealer zusammen und der weis dann, welche Sensoren problemlos bei den Toyotafahrzeugen angelernt werden können)