Stef085 das was du wahrnimmst ist das Geräusch vom Soundgenerator. (meine Vermutung)
Dieses Geräusch kannst du auch im Stand erzeugen.
Gangwahlhebel in D, die Hold-Funktion an und kurz die Bremse drücken und wieder loslassen, dann wirst du das auch hören. Dieses wird von 0 bis 25 km/h erzeugt um Fußgänger zu warnen.
Der entsprechende Lautsprecher befindet sich vor dem Kühler unterhalb vom Toyotalogo. Wenn du dort den Stecker abziehst, dann ist Ruhe. Allerdings leuchtet dann im Cockpit eine Störleuchte. Es gibt auch einen Wiederstand (gibt es als plug and play auf dem amerikanischen Markt, zu finden auch im US-RAV4-Forum) , denn man auf den Stecker stecken kann, dann ist die Leuchte aus. Da dieser Lautsprecher HU relevant ist, ist eine Manipulation verboten.