Nein, es ist keine normale Kupplung verbaut.
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Wenn du einen Anhänger ziehen möchtest, musst du wissen wie schwer der ist. Der 4x2 darf gebremst nur 800kg ziehen. 4x4 mehr (glaube 1500kg waren das, berichtigt mich bitte, falls das nicht stimmt) Der PlugIn darf auch noch mehr ziehen.
Prinzipiel ist ein Anhängerbetrieb kein Problem, da du ja dank CVT-Automatik und Planetengetriebe immer sanft anfährst, so meine Erfahrung mit C-HR und Anhänger, der vergleichbar mit dem RAV4 ist.
Um richtig große und schere Anhänger zu ziehen, solltest du dir den Hilux anschauen. Ist fast wie der RAV4, nur eben einer der besten Pickup die man kaufen kann.