Also meine sind blank.
Es könnte sein, dass du mit deinem RAV4 zu wenig bremst, da du das Bremspedal so behutsam nutzt, dass du fast nur elektrisch bremst
Bei den Riefen könnten verhärtete Einschlüsse in den Bremsbelägen Schuld sein. Hatte ich beim Avensis und da wurden Scheiben und Beläge auf Garantie getauscht.
Was du aber mal testen kannst, du fährst auf ein Gelände, wo keiner ist. Dann beschleunigst du auf 50 km/h und machst eine Vollbremsung (Bremspedall voll durchtreten). Dies so 3 mal hintereinander, dann sollten die blank sein, da dabei die Bremsbeläge immer anlegen.
Ist das Bild der Bremsscheiben danach nicht anders, kann es sein, dass die Bremsbeläge verglast sind und dadurch so gut wie keine Bremsleistung mehr erzeihlt wird. Wie und warum Bremsbeläge verglasen können, ist im Netz nachzulesen.
Bitte berichte uns, was es war. Danke.