Hallo @ Palmira, da der RAV4 kein LKW ist, hat Er hinten nicht die Möglichkeit, den "Haken" in verschiedenen Höhen zu montieren.
Aber an dem Anhänger könnte man eine Zugdeichsel montieren, Die es erlaubt, die Kupplung des Hängers verschieden hoch zu
montieren. Das geht mit zwei gezahnten Deichselstücken, Die das erlauben. Gerade bei leichten Anhängern sollte Das möglich sein.
Es wird wohl Einiges Kosten, bei nachträglicher Ausrüstung eines Anhängers.
Ob Das mit Einschränkungen verbunden ist, kann ich leider nicht sagen.