Hallo Kevken , erstmal herzlich Willkommen hier im Forum.
Du hast also einen RAV4.3 Baujahr 2006 aufwärts.
Könnte man Deiner Automatik mittels Ölwechsel auf die Sprünge helfen oder
hast Du ersthaft einen Getriebeschaden? Das wäre der Erste von dem ich hier höre.
Wenn es so sein sollte, dann kannst Du nur alle Schrott-, Teilehändler abklappern,
ob der Eine oder Andere vielleicht einen Unfaller hat.
Die andere Möglichkeit ist, suche Dir in Deiner Gegend eine Getriebe-Werkstatt, die
Deines überholen können.
Ansonsten sind die Ersatzteile bei Toyota für "Altfahrzeuge" sauteuer geworden.
Beispiel: Hecktür Ersatzrad Haltebock: früher 35.-€, heute 1.500.-€, weil Dir nun
eine ganze Hecktür mit dem Halter verkauft wird.
Das wäre also nur die "Allerletzte" Variante. Leider kann ich Dir, als Halter des
direkten Vorgängers von Deinem, RAV4.2 von 2005,bei den Eigenheiten von
Deinem, nur wenig weiterhelfen.
Denn bei Deinem ist nun eine Automatik verbaut, bei Der auch das Öl aus dem
Wandler, direkt abgelassen werden kann.
Bei Meinem geht das nur beim "fahren" auf einer Bühne....
Vor Allem, weil Du Deinen Getriebeschaden nicht näher erklärt hast....Gruß