Ich habe auch ein etwas "schwimmendes" Gefühl, wenn ich auf der Autobahn unterwegs bin. Wenn dann das Fahrzeug selbst lenkt und das Lenkrad locker halte, meckert er, dass ich das Lenkrad nicht festhalten würde. Das wollte ich demnächst auch noch mit unserem Händler besprechen.
Wie der Assistent genau eingestellt ist, müsste ich erst nachsehen.