Die Standardeinstellung ab Werk ist, dass das Ein- und Ausklappen der Außenspiegel mit dem Öffnen und Verschließen vom Fahrzeug verbunden ist.
Wenn das bei Dir nicht funktioniert, steht entweder der Innenschalter der Außenspiegel nicht im Automatikmodus oder es ist etwas defekt. Im letzteren Fall kann nur Dein FTH helfen 😉🙂
...ja genau, um den geht's!
Innenschalter der Außenspiegel nicht im Automatikmodus
.....der Innenschalter vom 2018er Ravi hat doch noch keinen Automatikmodus am Schalter. Oder hab ich da etwas übersehen 
VG Holger
Aus der BA für den 2018er RAV4 XA4
"Fahrzeuge mit Automatik-Modus: Um die Spiegel in den Automatik-Modus zu schalten, stellen Sie den Schalter für die klappbaren Außenspiegel in die Mittelstellung. Im Automatik-Modus ist das Aus- und Einklappen der Spiegel mit dem Ver- und Entriegeln der Türen gekoppelt."
😉🙂
..vielen Dank. 
Dann hab ich gestern den Schalter nur nach rechts und links geschoben und die Mittestellung übersprungen.
Ich Depp 
VG Holger
