Ich warte zwar noch auf meinen, aber bei meinem C-HR konnte ich das einstellen. Und zwar kann ich dort zum einen die Meldeschwelle festlegen (2 - 4 km/h) und die Meldeart (akustisch oder nur optisch). Ich habe das dort auf optisch eingestellt und die Einstellung bleibt auch erhalten.
Ich hoffe doch sehr, dass das beim RAV4 auch so funktioniert. Hat mich übrigens bei der Probefahrt auch genervt. Habe mir dort allerdings nicht die Zeit für die Suche nach solchen Einstellungen genommen.